Peterson ha creado imágenes que visualizan el cambio social y expresan su deseo de un mundo positivo, inclusivo y justo. Sus escritos han sido publicados en Interview, Essence, The Village Voice y The New York Times de Andy Warhol. La Comisión Contra la Discriminación de Massachusetts nombró a Peterson su primer Artista Residente; En este cargo, da conferencias anualmente en la Conferencia sobre Vivienda Justa y Derechos Civiles. Su pintura, “Freedom from Shame”, inspiró el concurso de arte estatal de la Oficina de Discapacidad de Massachusetts, “Breaking Barriers”. El trabajo de Peterson se ha presentado en escuelas secundarias y universidades, así como en instituciones artísticas comunitarias como la Academia Spencertown, The Foundry y el Museo Norman Rockwell.